
Робота для ядерных катастроф создали в России
В Воронеже создали робота для ликвидации последствий ядерных катастроф и работы в условиях экстремально высокого уровня радиации. Установка РОИН Р700М способна выдерживать радиационную нагрузку свыше 60 грей в час. Это в 1000 раз выше допустимой дозы для человека, пишет издание Mashnews.
В условиях роста объемов работ по демонтажу объектов ядерного наследия и утилизации радиоактивных отходов перед отечественной промышленностью встала задача обеспечить максимальную безопасность персонала и эффективность операций в средах с высокой радиационной нагрузкой.
Традиционные методы, которые основаны на применении тяжелой техники с участием человека в непосредственной близости к источнику излучения сопряжены с высокими рисками облучения. Решением этой задачи стала разработка нового роботизированного комплекса – он стал очередным этапом эволюции машин Р700, спроектированных для работы в экстремальных точках промышленной среды.
Робот РОИН Р700М возьмет на себя функции аварийно-спасательных, демонтажных, строительных и земельных работ. Роботизированный комплекс создан воронежским разработчиком – компанией «Интехрос». Главный элемент конструктивного решения – система радиационной защиты чувствительной электроники. Все блоки управления, электропитания и распределительные шкафы защищены экранирующими корпусами, которые способны выдерживать накопленную нагрузку до 360 грей без потери работоспособности.
Дистанционное управление организовано по двум каналам: радиоканалу дальностью до 5 километров и оптоволоконному кабелю длиной до 2,5 километра с автоматическим наматывающим устройством. Такая гибкая схема позволяет оперативно переключаться между беспроводным и кабельным режимами и оптимизировать управление, в зависимости от условий местности и уровня радиации.
Купольные видеокамеры Full-HD и обзорные камеры на манипуляторе создают панорамный обзор рабочей зоны, а встроенная видеозапись фиксирует ход операции для последующего анализа и отчетности.
Манипуляторный модуль имеет дальность вылета стрелы до 8,5 метра и грузоподъемность до 1,5 тонны. В качестве навесного оборудования используются гидроножницы для резки металлических конструкций, гидравлический молот для фрагментации бетона, а также пила с алмазным диском для демонтажа железобетона.
Модульная конструкция позволяет оперативно менять инструменты, не привлекая технический персонал. В результате снижается время простоя и повышается общая эффективность комплекса.
Небольшие габариты робота (ширина менее 2,5 метра) обеспечивают хорошую проходимость в условиях пересеченной местности и завалов. Гидростатическая трансмиссия обеспечивает точное положение стрелы и устойчивость при работе на наклонных поверхностях, что важно при выполнении работ в недостроенных и полуразрушенных зданиях.
Робот выдерживает температурный диапазон от -40 до +50 градусов Цельсия. Специальное программное обеспечение позволяет заранее строить траекторию перемещения робота с учетом рельефа. Оператор управляет процессом из мобильного командного пункта, который оснащен климат-контролем и необходимыми системами жизнеобеспечения.
Функционирование комплекса было апробировано в рамках федеральной целевой программы «Обеспечение ядерной и радиационной безопасности на период до 2030 года». Одним из первых пользователей РОИН Р700М стала компания «Маяк». Результаты эксплуатации установки показали, что скорость выполнения аварийно-спасательных и демонтажных работ возросла на 30%, а дозовая нагрузка на персонал снизилась в пять раз.
В условиях роста объемов работ по демонтажу объектов ядерного наследия и утилизации радиоактивных отходов перед отечественной промышленностью встала задача обеспечить максимальную безопасность персонала и эффективность операций в средах с высокой радиационной нагрузкой.
Традиционные методы, которые основаны на применении тяжелой техники с участием человека в непосредственной близости к источнику излучения сопряжены с высокими рисками облучения. Решением этой задачи стала разработка нового роботизированного комплекса – он стал очередным этапом эволюции машин Р700, спроектированных для работы в экстремальных точках промышленной среды.
Робот РОИН Р700М возьмет на себя функции аварийно-спасательных, демонтажных, строительных и земельных работ. Роботизированный комплекс создан воронежским разработчиком – компанией «Интехрос». Главный элемент конструктивного решения – система радиационной защиты чувствительной электроники. Все блоки управления, электропитания и распределительные шкафы защищены экранирующими корпусами, которые способны выдерживать накопленную нагрузку до 360 грей без потери работоспособности.
Дистанционное управление организовано по двум каналам: радиоканалу дальностью до 5 километров и оптоволоконному кабелю длиной до 2,5 километра с автоматическим наматывающим устройством. Такая гибкая схема позволяет оперативно переключаться между беспроводным и кабельным режимами и оптимизировать управление, в зависимости от условий местности и уровня радиации.
Купольные видеокамеры Full-HD и обзорные камеры на манипуляторе создают панорамный обзор рабочей зоны, а встроенная видеозапись фиксирует ход операции для последующего анализа и отчетности.
Манипуляторный модуль имеет дальность вылета стрелы до 8,5 метра и грузоподъемность до 1,5 тонны. В качестве навесного оборудования используются гидроножницы для резки металлических конструкций, гидравлический молот для фрагментации бетона, а также пила с алмазным диском для демонтажа железобетона.
Модульная конструкция позволяет оперативно менять инструменты, не привлекая технический персонал. В результате снижается время простоя и повышается общая эффективность комплекса.
Небольшие габариты робота (ширина менее 2,5 метра) обеспечивают хорошую проходимость в условиях пересеченной местности и завалов. Гидростатическая трансмиссия обеспечивает точное положение стрелы и устойчивость при работе на наклонных поверхностях, что важно при выполнении работ в недостроенных и полуразрушенных зданиях.
Робот выдерживает температурный диапазон от -40 до +50 градусов Цельсия. Специальное программное обеспечение позволяет заранее строить траекторию перемещения робота с учетом рельефа. Оператор управляет процессом из мобильного командного пункта, который оснащен климат-контролем и необходимыми системами жизнеобеспечения.
Функционирование комплекса было апробировано в рамках федеральной целевой программы «Обеспечение ядерной и радиационной безопасности на период до 2030 года». Одним из первых пользователей РОИН Р700М стала компания «Маяк». Результаты эксплуатации установки показали, что скорость выполнения аварийно-спасательных и демонтажных работ возросла на 30%, а дозовая нагрузка на персонал снизилась в пять раз.
- Роман Земляков
- youtube.com
Наши новостные каналы
Подписывайтесь и будьте в курсе свежих новостей и важнейших событиях дня.
Рекомендуем для вас

Снова национализация: бизнес челябинского бизнесмена могут отдать государству
Советский районный суд Челябинска стал арбитром в конфликте между Генеральной прокуратурой и одним из самых известных бизнесменов России – Константином...

Железные дороги и порты Прибалтики: дальше ехать некуда
Латвия будет вынуждена разобрать железные дороги, соединяющие её с Россией и Белоруссией: по крайне мере, с такой инициативой с июня с. г. выступают некоторые...

Донецкий металлургический завод вернулся к довоенному уровню производства
На Донецком металлургическом заводе произвели более 40 тысяч тонн стали, Енакиевский металлургический завод получит федеральную помощь для развития...

Евразийский экономический форум и приближающийся крах западной гегемонии
События двух июньских дней в Минске показали, что сегодня на евразийском пространстве вокруг России и Белоруссии формируется серьёзный пул государств, которые...

Российская сельскохозяйственная техника пробует перейти на СПГ
Компания «Газпром гелий сервис» успешно завершила отгрузку своей первой партии сжиженного природного газа (СПГ). Данная поставка была осуществлена в рамках...

Сюрприз от государства: власти решили избавить россиян от весомой доли трат
Власти РФ рассказали о подготовке сюрприза для молодых семей с детьми. Политики рассчитывают избавить пары от весомой доли расходов...

Золотая лихорадка: Путин понял, что кран пора перекрывать
Вывоз золота стал формой оттока капиталов за рубеж, поэтому будет остановлен...

«Убийца Starlink» не взлетел: налоговая решила банкротить SR Space
Федеральная налоговая служба нанесла неожиданный удар по космической отрасли, став инициатором банкротства компании АО «СР Спейс»...

Чем может обернуться для Азербайджана прекращение миграции в Россию
Возможное прекращение миграционных связей России с Азербайджаном не лучшим образом скажется на общем состоянии его экономики, которая лишится до 0,5 млрд...

Самые дотационные регионы России: лидеры все те же
В Российской Федерации регионы с высокой зависимостью от федеральных дотаций являются ярким отражением экономического неравенства и разницы в уровне развития....

Россия соскочила с нефтяной иглы: Минфин раскрыл источники доходов в казну
Минфин РФ опубликовал данные о поступлениях в казну от нефтегазового сектора. Они оказались не основными в общем объёме...

Жителей квартир в МКД ждут жёсткие штрафы: меры коснутся домовых чатов
Адвокат рассказал об особенностях общения в общедомовых чатах МКД. Юрист пояснил при каких обстоятельствах можно получить тюремный срок...

ФАС выразила недовольство действиями крупнейшего в РФ производителя соли
Федеральная антимонопольная служба России (ФАС) обратила внимание на деятельность одного из крупнейших производителей соли в стране, компании ООО «Руссоль», и...

Крым безводный: Такой тяжелой засухи на полурстрове не случалось 50 лет
Важная подробность. Крымские водохранилища делятся на два типа — естественного стока и наливные. Первый тип самый распространенный....

Москва бьет тревогу: плодожорка набросилась на помидоры из Азербайджана
Россельхознадзор испугал экспорт томатов с южных полей...

Драматический коллапс: эксперт назвал причины отставки Романа Старовойта
Отставка Романа Старовойта с поста министра транспорта РФ завершилась трагично. Эксперт назвал возможные причины его громкого увольнения...