Робота для ядерных катастроф создали в России

В Воронеже создали робота для ликвидации последствий ядерных катастроф и работы в условиях экстремально высокого уровня радиации. Установка РОИН Р700М способна выдерживать радиационную нагрузку свыше 60 грей в час. Это в 1000 раз выше допустимой дозы для человека, пишет издание Mashnews.

В условиях роста объемов работ по демонтажу объектов ядерного наследия и утилизации радиоактивных отходов перед отечественной промышленностью встала задача обеспечить максимальную безопасность персонала и эффективность операций в средах с высокой радиационной нагрузкой.

Традиционные методы, которые основаны на применении тяжелой техники с участием человека в непосредственной близости к источнику излучения сопряжены с высокими рисками облучения. Решением этой задачи стала разработка нового роботизированного комплекса – он стал очередным этапом эволюции машин Р700, спроектированных для работы в экстремальных точках промышленной среды.

Робот РОИН Р700М возьмет на себя функции аварийно-спасательных, демонтажных, строительных и земельных работ. Роботизированный комплекс создан воронежским разработчиком – компанией «Интехрос». Главный элемент конструктивного решения – система радиационной защиты чувствительной электроники. Все блоки управления, электропитания и распределительные шкафы защищены экранирующими корпусами, которые способны выдерживать накопленную нагрузку до 360 грей без потери работоспособности.

Дистанционное управление организовано по двум каналам: радиоканалу дальностью до 5 километров и оптоволоконному кабелю длиной до 2,5 километра с автоматическим наматывающим устройством. Такая гибкая схема позволяет оперативно переключаться между беспроводным и кабельным режимами и оптимизировать управление, в зависимости от условий местности и уровня радиации.

Купольные видеокамеры Full-HD и обзорные камеры на манипуляторе создают панорамный обзор рабочей зоны, а встроенная видеозапись фиксирует ход операции для последующего анализа и отчетности.

Манипуляторный модуль имеет дальность вылета стрелы до 8,5 метра и грузоподъемность до 1,5 тонны. В качестве навесного оборудования используются гидроножницы для резки металлических конструкций, гидравлический молот для фрагментации бетона, а также пила с алмазным диском для демонтажа железобетона.

Модульная конструкция позволяет оперативно менять инструменты, не привлекая технический персонал. В результате снижается время простоя и повышается общая эффективность комплекса.

Небольшие габариты робота (ширина менее 2,5 метра) обеспечивают хорошую проходимость в условиях пересеченной местности и завалов. Гидростатическая трансмиссия обеспечивает точное положение стрелы и устойчивость при работе на наклонных поверхностях, что важно при выполнении работ в недостроенных и полуразрушенных зданиях.

Робот выдерживает температурный диапазон от -40 до +50 градусов Цельсия. Специальное программное обеспечение позволяет заранее строить траекторию перемещения робота с учетом рельефа. Оператор управляет процессом из мобильного командного пункта, который оснащен климат-контролем и необходимыми системами жизнеобеспечения.

Функционирование комплекса было апробировано в рамках федеральной целевой программы «Обеспечение ядерной и радиационной безопасности на период до 2030 года». Одним из первых пользователей РОИН Р700М стала компания «Маяк». Результаты эксплуатации установки показали, что скорость выполнения аварийно-спасательных и демонтажных работ возросла на 30%, а дозовая нагрузка на персонал снизилась в пять раз.